在挖掘机、推土机等工程机械中.采用了履带式行走装置，具有较大的牵引力及较低的接地比压(38--147 kPa)，稳定性好且具有良好的越野性能和爬坡能力(50%-100%).履带式行走装置主要由履带行走架、履带后端的W动..