铲运机是一种循环作业式的铲土运输机械。它能综合地完成铲土、装土、运土和卸土四个工序。它在铲土场地于行走过程中进行铲土，并把切下的土壤装于其工作部件一铲斗中；然后将铲斗提升到运输位置把土运到卸土场将土卸掉。由于卸土也是在行走过程中进行的，所以它能控制铺土厚度，并能将铺撒的土壤局部压实。铲运机适合于铲土深度不大，土壤不太坚硬和中等运距的大规摸土方转移工程。其经济运距根据不同型号特点约在8o-8oom，农用铲运机的运距约在50-200m。它主要用于土地的粗平作业，也可用于开河筑绳.修建水库、道路等工作。
    铲运机拉行走方式可分为牵引式、悬挂式和自行式三种。
    牵引式铲运机的行走装置多为双轴轮贻式。它一般由履带式拖拉机牵引。这种型式的铲运机其有接地比压小，附着力大，爬坡能力强等优点，适宜在松软潮湿地带使用。但由于履带式拖拉机的机动性较差，此类型铲运机的运距较自行式t,由于轮式拖拉机的接地比压大，附着力小，拖拉机的功率不能充分发挥.轮式拖拉机牵引的铲运机在土方工程中使用较少。