根据高空作业车作业斗:(即作业平台或简称平台)的升降方式，其升降工作机构可分为四种型式:折叠臂式、伸缩臂式、垂直升降式和混合式。
    (一)折叠式高空作业车
    拆叠臂式高空作业车由上、下提升臂、油缸、作业斗等组成，上下臂可以同时升降，也可以分别升降，升降机构采角平行四连杆机构，当上、下提升臂升起到任何
位置时，作业斗都能保持平行于地面的状态。
    (二)伸缩臂式高空作业车
    液压伸缩臂式高空作业车一般由立柱，升降臂、伸缩臂、升降油缸，伸缩油缸和作业斗等组成，立柱上灿与升降竹校接，仲缩甘故面为矩形结构.可装入矩形截面的升降臂内，伸缩油缸控制其伸缩.而伸缩臂的倾角由随动油缸控制调节.作业斗下面和立柱上端各有一随动油缸使作业斗升降时，始终与地面保持水平。为使作业斗平衡，两个随动油缸自成闭合回路而联动。
    (三)垂直升降式高空作业车
    这种高空作业车的升降机构型式较多。
    (四)混合式高空作业车
    混合式高空作业车工作机构是由前述几种型式按不同方式组合而成。