直臂式高空作业车是高空作业的重要工具，然而，当它遇到问题时，如卡住伸不了大臂并一直报警，这无疑是一个棘手的问题。在这种情况下，正确的应急处理步骤就显得尤为重要。

首先，我们要了解清楚直臂式高空作业车的故障表现。当出现这种情况时，通常是因为设备内部某个部件卡住或者发生故障，需要专业人员进行检修。对于一般的用户来说，切勿试图自行拆卸或修理，以免造成更严重的损坏。

这时，我们可以采取以下步骤来处理：

1. 停止使用：立即停止所有操作，并关闭高空作业车的电源。切勿试图强行操作，以免造成更大的危险。
2. 寻求专业帮助：尽快联系专业的维修人员或服务商，他们将能够准确诊断问题并采取适当的措施进行修复。
3. 保持安全：在等待专业人员到来的过程中，确保周围环境的安全。移除可能造成伤害的任何物品，并确保人员远离可能发生危险的区域。
4. 记录问题：详细记录故障发生的时间、地点和具体情况，这将有助于维修人员更快地找到问题所在。

一般来说，直臂式高空作业车制造商或服务商都提供专业的售后服务。他们通常会派出经验丰富的技术人员进行诊断和修复。这些服务通常是免费的或者收费非常合理。在维修之前，你可能需要提供车辆的相关信息，以便服务商能够快速准确地找到问题所在。

总的来说，当直臂式高空作业车出现无法伸大臂并一直报警的故障时，正确的处理方式是立即停止使用，并寻求专业帮助。同时，保持周围环境的安全并记录问题也是非常重要的。希望这些信息能够帮助你应对这种紧急情况，确保人员安全并尽快恢复正常的工作。